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Da ich leider nur eine Bild-Digitalkamera, die auch kleine 30 sec. Filmchen kann, zur Verfügung habe, bitte ich die schlechte Qualität zu entschuldigen. 

 

Zum Start ins Bild klicken

ca. 30 sec

.avi 

KB

Because I only have a Digicam for stills, which can make little movies of a duration of 30 sec too, I want to apologize for the poor quality.

 

click a thumb to start a movie

1 Anfahrt, 1 Stufe auf 1975 approach, 1 step up
2 2 Stufen auf, fast zwei Stufen ab 3510 2 steps up, nearly 2 steps down
3  1 Stufe auf, 2 Stufen ab 3456 1 step up, 2 steps down
4  Bodenhindernis 3cm 1975  obstacle (3cm) on floor

 

       DOKUMENTATION                                                                 PAPER
       
1 Die Beschreibungs-Seite dieser WebSite als PDF,    PDF,   254 KB   The description-site of this WebSite in PDF-Format,  PDF, 246 KB
2 StairBOT,   Treppen befahren mit einem ( nicht ganz ) so einfachen  Differentialantriebs-Roboter,  PDF  692 KB    

  Nr. 2 enthält im Wesentlichen die Inhalte von Nr.1, nur ein bisschen ausführlicher.

 

     G. Wendel,  Dezember 2004